竖琴（英：Harp，意：Arpa，德：Harfe，波斯：چنگ），是一种大型弹弦乐器。竖琴是世界上最古老的拨弦乐器之一，起源于古波斯（伊朗）。早期的竖琴只具有按自然音阶排列的弦，所奏调性有限。现代竖琴是由法国钢琴制造家S·埃拉尔于1810年设计出来的，有四十七条不同长度的弦，七个踏板可改变弦音的高低，能奏出所有的调性。由于具有丰富的内涵和美丽的音质，竖琴成为交响乐队以及歌舞剧中特殊的色彩性乐器，主要担任的是和声伴奏和滑奏式的装饰句，每每奏出画龙点睛之笔，令听众难以忘怀。
在室内乐中，竖琴也是重要的独奏乐器。独奏时能奏出柔和优美的抒情段或华彩乐段，极具感染力。竖琴琴体下方有七个踏板，每个踏板能控制音列中所有的同名音。所有踏板都设计有三级，踩动它可将音升高或降低，其中中间位置表示还原。如将七个踏板都踩置于最上面一级时，可以让所有的琴弦发出最低的音高（相当于提琴、胡琴的空弦），音列即为定弦的(b)C大调音阶；置于第二级时，的一个金属圆盘将琴弦的音高上升小二度（类似于提琴手按住琴弦），即为C大调音阶；置于第三级时，第二个金属圆盘在将其升高小二度，就将音阶调到了#C大调。总之，利用踏板，演奏者可方便地弹出所有调的七声音阶，并可调制出其他音阶形式，如：五声音阶、泛音阶、含有某种特殊变者的音阶等；也能将全部音列调成某种和弦式音列。
竖琴使用大谱表记谱(与钢琴、手风琴、马林巴等键盘乐器一样)，乐器所拥有的音与它由低至高排列的47根弦(有的竖琴有46或48根弦)一样多，即拥有自(b)C(1)至g(4)47个音、六个半八度的宽广音域。所有的音按自然七声音阶排列，定弦基调为(b)C大调，但竖琴并不是移调乐器。等音注意事项我们都知道，在钢琴上，#C与bD对应的是同一个黑键，但在竖琴上，它们使用的踏板并不一样。因此我们在谱曲时，一定要画上难看的等音记号(不要由于等音而改变升降记号，也不要使用重升记号、重降记号)。
外观平滑洁净无伤痕裂缝。拨弦聆听琴声，高音部分需坚硬有力；中音部分需铿锵动听；低音部分需沉稳悠长，竖琴用左右手的一至四指演奏，不用小指。乐谱中的高音声部由右手演奏，低音声部由左手演奏。单手可奏单音、双音、和弦(同时发响)，每只手最多奏四个音，最宽不能超出十度。音型进行幅度很宽时，用迂回进行容易演奏，并能将音与音衔接得很连贯。两手交换演奏，可奏出像钢琴一样的单音式的分解和弦。双手还可以在相同音区奏出交错的音符。泛音、煞音、滑奏也是竖琴的特色奏法。