大多数观察者对城市里的标志物、道路、界面、区域和节点更加敏感。这五种空间要素能帮助人们在大脑中构建起对一个城市的印象。
1.标志物是具体而明确的目标。一座当地的“地标建筑”、一座富有表现力的雕塑、甚至一个巨幅霓虹灯都可以成为标志物。标志物往往与周边环境有巨大反差，而且在各个方向上都很容易被看到，所以它们能脱颖而出令人印象深刻，可以帮助我们确定自己的方位。
2.“道路”是城市中一切能够走人、跑车、或者经过的通道，包括大街、步行道、公路、铁路、运河等。人们沿着这些通道在城市里运动、停留、观察城市。“道路”通过自身的特征和道路网络的特征两种方式给人留下印象。
3.边界是城市中连续又无法穿越的分割线。边界能产生强烈的领域感，明确的区分两个空间。
4.区域通常被边界包围，跟周边环境明显的隔绝开来。区域内部往往具有一些特征，比如重复出现的建筑样式，或者统一的铺地等。这些特征让人强烈感觉到进入了某个领地。
5.节点往往是道路上的重要转折点，或去往某处的必经之地，在城市中，节点常常以街角、广场、交通枢纽的形式出现。那里聚集大量人流和活动，人们可以在节点停住脚步、休息放松、与人社交。
五种要素在城市里不是孤立存在的，这些要素在空间上相互交错，紧密联系。“区域”里包含着“节点”，“区域”的周边被“边界”包围，“区域”的内部被“道路”贯穿，“标志物”也散落在区域内部。这五种要素穿插组合，既有可能相互衬托，共同形成完整的城市印象；也有可能相互矛盾，让城市印象支离破碎。
我们对城市的印象一般是根据人文、人们素质、服务、城市卫生以及这个城市的设施、管理方面来评价这个城市，所以影响城市印象的主要因素为这几种。
一般城市如果有着深厚的文化底蕴是为这个城市加分的，因为这是判断人们素质以及有关部门对这个城市保护与发展的程度的方法之一，也是吸引人们来这个城市发展或旅游的一个判断标准。如果我们去到一个陌生的城市，我们都希望能受到当地人的尊敬，也是希望当地人友好，不搞地域歧视。
城市卫生是一个很突出的问题，因为我们去到这个城市，第一眼感受到的是这个城市的环境，如果垃圾到处乱飞，人们一下子就会对这个城市的印象很差。其次城市的服务也是能够体现这个城市的形象，服务差的话会导致别人不愿意到这个城市来。所以一个城市想要发展，应该把这些都做好。
主要有经济，交通设施，建筑，人文这四个因素。从这个四个因素可以看出一座城市的主要美丽偏向以及城市的魅力所在。
经济发展是城市化的保证，也是一座城市的活力之源，有了好的经济才能吸引大量的人才进入，相关的治安维护，公共设施的配套才会完善，相关的社会保障体系也能得以完善。
交通设施是一个很直接的印象，一般到一个城市，最先接触的就是交通设施，城市的交通规划是否合理，出行是否便利，交通设施齐全，便利的城市自然会给人非常好的印象。
建筑就是说一座城市的外观印象，有没有比较好的风景，城市的风光如何，一般那些比较出名的城市都有属于自己的地标建筑，每次说到一座城市的时候，就会拿出地标建筑照片来代表这座城市。
人文就包括了历史文化，人文素养这些，好的历史文化会形成一很好的文化底蕴，好的人文素养会形成很好的城市文明。