地球自转有两大因素，一是由银河系创生太阳时加工了老一代的气态行星，留下气态行星核成为了地球，因银河系的自旋加工留下了地球的初始速度。二是太阳能量不断散向地球，地球的原初自转在太阳能量场作用下，地球获取太阳能向光面的同时拌随地球自转，能量会使地球发生受光前后强度差，也可理解为引力运动时差，这样的差质使地球自旋惯性稳定运行，不会自行停止不转。
我曾经听过一个节目有说到地球自传的，说是早期太阳系形成时，整个星系弥漫着超新星爆炸产生的固体碎片和气体云。在长时间的引力作用下，这些物质渐渐在各处聚合，形成较大的星体，然后继续碰撞聚合。这样的碰撞就使得星体随机的旋转起来，而太空中是真空，没有使它停下来的力量，于是它们就按照惯性不停的自转。
这个问题只需要反向问一下就可以了，为什么地球和周围的星体都不是静止不动的，在宇宙空间这星体之间几乎只有引力相互作用的情况下，旋转几乎没有阻力，在星球形成的初期，很多星体相互碰撞产生的力会一直让星球处于各种方式的旋转中，在这种情况下，如果星球互相之间都是静止不动的才会不正常。
传统的观点认为，太阳和行星皆形成于一团巨大的原始旋转星云物质。当这些原始旋转星云物质在自身引力作用下自行收缩时，由于角动量守恒，星云物质越收缩，越致密，旋转也就越来越快，当星球形成后，星云物质的旋转角动量就变成了寻求的自转角动量。
根据星云假说，太阳系形成过程中附近发生了若干次超新星爆发，使得中心区域发生塌陷，触发了太阳系的形成，为什么旋转？简单理解可以认为，从四面八方都有物质被中心坍缩吸引，但是四面八方所吸引来的物质的质量是不一样的，这就造成了最初的旋转。
地球的自转主要是地球形成过程中与其它物体撞击、吸引形成的。物体在太空相遇，因为万有引力相互吸引，如果原来运动的速度和方向不足以克服引力而逃逸，就会碰在一起，形成新的天体，碰撞的能量一部分产生了自转。