唐广德元年十月九日，吐蕃军占领长安。蕃军纵兵虏掠不止，后为安定民心，立唐故邠王李守礼之孙、广武王李承宏为傀儡皇帝。
郭子仪撤离长安后，先于蓝田收集了上千散兵，随即在蓝田东南的七盘造势三日，以胁蕃军不敢即往东追击代宗。郭子仪派往商州收集散兵的行军判官王延昌，至商州后见禁军将张知节引数百溃兵掠抢避难官吏及百姓资财，即厉言说之：“副帅不日即至，再纵兵掠抢，必沦与寇同！何如即传副帅令，招喻军士抗虏勤王，则功勋殊绝也。”闻郭子仪即至，张知节慌召众散兵，晓以厉害，其众不敢再掠扰，唯王延昌令是从。
吐蕃帅马重英占长安后本欲挥军东进，忽闻唐军副帅郭子仪在长安南，遂生惊惧，正欲遣兵往长安南，却又闻郭子仪屯兵蓝田。马重英不知郭子仪虚实，遂据长安，不敢即挥军往东追击代宗车驾。郭子仪于蓝田虚张声势三日，见吐蕃未鼓军东击，遂率所集千余兵往商州。
郭子仪至商州，前后所收六军溃兵及武关防卒共四千余众。见众心浮动，惧蕃怯战，年近古稀，白发苍苍的郭子仪泣喻兵众：“吐蕃背义，国家蒙难，圣上遭凌逼东幸，百姓被劫杀逃亡，我等恩沾于国，食自百姓，何忍宗庙遭焚，父老蒙耻？今国难家仇之期，乃尽忠竭孝之时，将士愿随老夫捐躯舍命乎？”众感郭子仪忠义，皆呼应，至是士气大振。
东逃至陕州的代宗，栖驾于宦官鱼朝恩的神策军营中，连下诏命征诸镇兵护驾。然而，各镇节帅闻车驾驻陕州鱼朝恩行营，且宦官程元振仍专权君侧，遂勒兵本镇，多迁延观望，不即应诏。各军镇未应诏即来，代宗恐吐蕃东击，于陕州终日难安，遂诏命郭子仪速赴陕州护驾。
郭子仪于商州接旨之后，斟酌再三，未即引兵赴陕州，上表称：“臣不收京城，无颜以见陛下！臣已集兵四千，请允先出蓝田击虏，而不赴陕州行在。臣出蓝田，则虏不敢东向危陕州，圣驾既安，何如使臣西向击虏复京师？”
代宗接郭子仪表奏后即下旨，诏命郭子仪：“出兵击虏，一应事宜，皆可先行后奏。”郭子仪接旨后，命左羽林大将军长孙全绪率二百骑往蓝田北之韩公堆，昼则广张旗幡，策马往复，擂鼓而喧；夜则分兵散众，多布柴堆，尽燃其火，是以大张声势，疑阵惑敌。郭子仪又命禁军将张知节率一千兵，继长孙全绪后，为之援应，亦昼夜大张声势。又遣人乘隙入城，寻机骚扰，以为内应。
诸将领兵而去，各依令而行。长孙全绪且引骑渡浐水，游弋长安。吐蕃惊见有唐军至，不知虚实，惊问往来百姓，百姓唬之：“郭令公自商州率大军来攻长安，其兵遍道漫野不计其数矣！”随后，长安城内城外百姓传言：“郭子仪亲率大军来攻，兵锋已至韩公堆，不日即行攻城。”吐蕃帅马重英惶恐不安之际，又得报唐鄜延节度使白孝德等唐军也已发兵而来，遂急遣兵先将所掠财物、工匠等运往其境。
郭子仪所遣入城之人，暗结数百青少，分众立唐旗于诸门，乘夜于宫城朱雀门外大街擂鼓，且呐喊喧呼：“郭令公至！”马重英惊闻鼓声及呐喊声，以为郭子仪攻入城，急命城中吐蕃、党项、吐谷浑各军集兵以敌。长安城中，一时人呼马嘶，喧闹不已。
马重英惊恐惶骇，天未明，即引众出城，仓惶西遁。降将高晖闻郭令公至，惊得魂难附体，连夜引三百骑，慌不择路，竟亡命东逃，被潼关守将李日越生擒而斩。
唐代宗广德元年十月二十一日，郭子仪自唐肃宗至德二载（757年）率十五万唐军从十多万安军手中收复长安后，时隔六年，又从二十万蕃军手中完成了他第二次收复唐都长安的壮举，也由此创造了以四千散兵逼退二十万凶悍铁骑的战争奇观。
虽说，文无第一武无第二，但是历史上名将如此之多，说谁天下无敌，都是言过其实。
对于郭子仪，在安史之乱中，他肯定是扭转了时局，但是同时起到扭转战局作用的却不止他一人，那么我觉得我们可以延伸这么一个问题：为什么郭子仪能享有比李光弼的更高的威望？我觉得有以下几点。
识大局
安史之乱时，河北战场对时局起到了决定性作用。
郭子仪和李光弼同时在河北大破敌军，随即，众郡县的官吏均斩杀叛军，拥护郭、李大军。
可以说，郭李联军，在彼时，是唐帝国的救命稻草。
前方战事正紧之时，后方传来了一个消息。
唐玄宗入蜀途中，在马嵬坡，太子李亨策杀杨国忠和杨贵妃，与玄宗分道扬镳。
玄宗曾对太子李亨说，天下已经是这个破样子了，我要开溜了，劳烦你在后面撑着吧，小道消息说，玄宗还暗示李亨想当皇帝就当吧。
史学家猜测：李亨心想老子不当皇帝，兵败了会死，当了，万一平叛了，老子就顺理成章是天下之主了，所以这个皇帝我今天当然要当了。所以李亨在玄宗入蜀之后不久便登基称帝。
这时，李亨面临一个重大的问题，那就是天下已然分崩离析，自己身边缺少兵马，实在无力主宰天下的实力，所以他赶紧求助郭子仪。
接到信息后，李光弼不同意回撤，他觉得前线战事正紧，现在回撤，可能会前功尽弃。
但是在这里，郭子仪的远见卓识表现出来了。郭子仪清醒意识到，在当时的情况下，将帅不能只考虑一城一池的得失，要赶紧强化中央的力量，号召更多的郡县拥护新皇帝。
所以郭子仪依然回撤。
此次回撤，给了李亨重整山河的力量，散兵游勇变成了平定叛乱的联军。